Control para un sistema de aire acondicionado, empleando un desarrollo electrónico embebido con aplicación de técnicas de control difuso PD+I y control PID clásico

Resumen

El artículo presenta la implementación de algoritmos para el control de aire acondicionado. Los sistemas de aire acondicionado generalmente son operados mediante un controlador simple, proporcional, integral y derivado (PID) o mediante el uso de un controlador de encendido-apagado (ON-OFF), ya que estos son simples y fáciles de implementar. Sin embargo, el rendimiento de estos sistemas no suele ser preciso, tiene un alto consumo de energía y la vida del compresor suele ser corta. Con el objetivo de aumentar la eficiencia del sistema, mejorar el rendimiento y reducir el consumo de energía a través de un control suave del motor del compresor, se decidió aplicar y comparar dos algoritmos, los que fueron diseñados por medio de instrumentación virtual. Uno de ellos basado en la lógica difusa, utilizando el método PD+I y el otro empleando el método tradicional de control PID. Los resultados obtenidos en simulación y pruebas físicas demuestran la estabilidad y rapidez de respuesta de los controladores con errores no superiores al 2.5% y con un tiempo de estabilización del control difuso PD+I, 25% menor en comparación al control PID